產品介紹

裝配檢測一體機，是集裝配工位、擰緊工位、壓裝工位、影像檢測、在線試漏檢測、其他技術于一體的多功能的集成裝備。其種類按輸送形式分為兩種，分別為島式工作站和定制自動化線。島式工作站式一體機代表案例有廣汽菲亞特；定制自動化線式一體機代表案例有重慶秦安、一汽錫柴、安徽華菱等。

項目摘要

以機器人為零件配送手段，由多任務位伺服壓裝機、泄漏智能檢測機等構成以機器人為中心的島式工作站。通過機器人運動規劃、零件快速定位系統、自動化壓裝過程的壓力閉環控制、位置半閉環控制和速度控制、壓裝過程數據采集及實時處理技術、智能數字化氣密性檢測軟硬件設計和系統集成等關鍵技術，實現了高效節能汽車發動機自動壓裝與智能檢測一體化，滿足了發動機多品種的生產模式。